头条推荐
一 | 尽管水下机器人并不是新产品,但CSAIL团队表示,这些机器人通常被束缚在船只上。 近日,临安青山湖科技城硬科技产城融合示范园核心配套载体,硬科技产业客厅项目主体结构工程通过专项验收,进入装饰装修、机电安装、室外配套施工的冲刺阶段,预计2027年12月竣工交付、正式投用。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成,里面是一个普通的锂聚合物智能电池,为电机提供动力,该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室,就像发动机中的活塞一样。为了让SoFi能够在不同深度游泳,该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元,从而改变机器人在水中的垂直位置。据了解,硬科技产业客厅项目由科投集团投资,项目北至蒋墅街、东至发达路、南抵天柱街、西临青航路,总占地面积约5.4万平方米,规划了五栋功能差异化主楼,分工清晰、功能互补,搭建起覆盖科创人才生活、企业办公、商务接待、产业展示的一体化配套体系。其中1号楼为社区服务中心,满足入驻科创人才的日常起居与生活服务需求;2号楼定位酒店商业载体,填补片区商业配套空白;3号楼采用酒店+办公的复合楼宇设计,灵活适配多元科创办公及商务场景;4号楼聚焦商务酒店功能,匹配企业商旅住宿需求;5号楼为会议展示中心,可承接产业峰会、学术交流、产品展销等各类高端产业活动,匹配科创企业与人才全链条需求。据项目生产经理崔永智介绍,项目整体施工进展超预期,按照既定施工计划,今年年底项目将完成40%幕墙施工、20%室内装修施工任务。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力,但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物,但不会造成干扰。“2027年,我们将进行园区绿化、室外管网、道路铺装等工程,项目预计2027年12月份全面竣工交付。”崔永智说。硬科技产业客厅项目建成后将进一步完善青山湖科技城产业片区商务会展功能和人才生活配套,打通“前端研发办公、后端生产制造”产业闭环,持续夯实临安“中国存谷”产业名片,助力城西科创大走廊西段硬科技产业集群提质扩容。

二 | 该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试,使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面,并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。

三 | “据我们所知,这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼,”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物,而不是人类可以靠自己获得的东西。”该团队希望继续改进SoFi,让它能更快速地在水中前行,甚至能够自动追踪真正的鱼类。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步,”CSAIL主管Daniela Rus表示。“它有可能成为海洋探索的新型工具,并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。

四 | ”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

五 |
Current article:http://s33n.bomanglangsugangunxileba.cyou/znv/w88r.xls
Published on:00:51:46